�������ֹ�ͳʽ��ɻ���ҫ����������ʽ�����س̺�ɻ���˫�س̺�ɻ������س̺�ɻ����������س̺�ɻ���ռ����с���ܺĵ;����ơ�
������ͳ��ɻ��ڲ��ṹ������
�������ֹ�ͳ��ɻ��ڲ���װ��ۻ����������ʽ���塢��ɨװ�ú�����װ�ã��ܹ�������ͨ��ת�������������ճ�����ϡ���ըߺ�ˮ����������с�����ϣ��ǹ��ͳ��ɻ��ǽ�ѡ��ɹ��̲���˳�����գ�ʹ��������ƶļ���װ�ã������ͻ����ɻ���һ˲��ѹ������������������ƚ�������������γ�һ��ӳ�ǣ���������������ճ��ͳ�弰�ѻ����������ں�ɻ�ͷ��1/4�σ�����װ���ϰ��⣬ͬʱ��װǿ�������ľ�ۻ���������ʽ�������壬�����ܹ��������������һ��ܷ�ֹ����ճ��ͳ������ϰ壬������ý��϶˸������ʿ���ص㣬ʵ�ֲ�㡰���ķ���ʹ����ѹ�ٸ���������ɻ�ż��ҳ����ֶ�����������������жϻ�ɻ��ƿ�������أ����ǿ���ͨ����ѹ�õ�ѹ�����жϣ������ָ�ѹ�õ�ѹ��ͻȼ��������¶��������ߵ��������ʱ��ܿ��ܾ��ƕ�����ɵġ�ҫ��ʱ���н��������ַ�������
����(1)ѡ����ʵĺ��˻����˻��ǹ�����һ�����ʵ��豸�����˻�ɸ����ѡ��ҫ���ɻ��˿�ͨ���Ϳ�����ӧ��ͨ��ѡ����˻�������ֱ���ǻ�ɻ���ͨ�������0.2�����ɡ�
����(2)��������ѹ���ϻ�ɻ��˺�ɻ�����������ɻ���ѹ��ʽ��ɻ���˫�ع��ܣ�����ʱ��ѹ�õ�ѹ����û�дﵽ���ѹ��ʱ��ѹ���������к�ɣ�����ѹ����������ʱֹͣѹ��������ͬ���������ɻ���ij��ԭ����ֺ�ɲ�ֹ��ʱҳ��ȡ���ַ�����ֹ����ʪ�ϣ��˷����ǵ������ϵĸ����ֶρ�
����(3)���ü��ӻ��ڿ��թ۲쵽���״̬��λ����������װ�ã�ȼ���״̬��ʱ���ݵ������ҵļ��ӻ��ϣ�ʹ������ʱ���պ��״̬�����ֹ��ͽ��լ�ʱ���֡�
�������ֹ�ͳʽ��ɻ��豸����ԭ���ǹ�������תͳ���դ���б���ܻ�ת��բͳ�壬ʪ���θ�һ���ϲ����룬�����θ���һ���²��ռ����ȷ�ӽ��϶˻���϶˽��룬����һ���ϲ��ų���ͳ��װ��˳�壬ʹ������ͳ���ת�����в��ϳ��������£�ʹ�������������ӵ�������߸���ч�ʲ�ʹ������ǰ�ƶ�������������ȼ�������٣�����ɱ��͡�������������µ��ص㣬�ܹ�ʹ�ø����ȷ�����ͻ��п��ٸ������չ����ǿ����ƿ�����������������ʹ����с�������ӣ�ҳ��������豸���豸���õ���ʽ���ֽṹ���������ȧ����ϻã������ĥ�������ġ�ר����ƶĵ��ֽṹ������������豸��б������������ˮƽ����������������ǿ��ͳ������ƽ�ȣ��ɿ��ըߡ��豸�㷺�����ڻ�������ұ�����ҵ�����ʯ��������ú��������ĩ��ճ��������������������ũҵ�����ϡ�������ҵ����ոѡ����ݡ���ҷ����ۡ������������������㡢ҩ����������������������������̿���л��������ࡢˮ��ʒ���ϡ�ʳʒ�����ϡ����׳����ϡ��л����ϡ������ϡ�����李���������ҫ��ķ�״������״���ϸ������ֽᾧ�塢����̼��ơ����������ŷۡ�ʯī�����ཬ��������ʯ�ҽ�����ʯ�ཬ���������������ࡣ
������ͳ��ɻ�����ɢʧ�ĸ���취��
����1��ú�����ȷ�¯�ڲ�����ȫȼ�ջ���ɹ�ͳ��ɻ�����δȼ��������ʧ����ͳ��ɻ��ȷ�¯�ڵ�һщ��ȼ������δ��ȫȼ�ա�
����2����ͳ��ɻ������ȷ�¯¯���������������������������ʧ����ͳ��ɻ������ȷ�¯¯ǽ������ɢ��ҳ����ɵ�������ʧ��
����3����ͳ��ɻ���ͳ���ܷ����ܲ��õļ����ͻ����©�磬�����ȷ�¯���ݹ��������ܾͻ������ʧ���ȷ�¯�����¶ȸ��ڻ����¶�ҳ�ᵼ�¹�ͳ��ɻ�����������ʧ�ĺ��ϡ�
